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Robot humanoide bípedo de tamaño real KL-001
Robot humanoide con ruedas KL-H01
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Robot autónomo de patrulla e inspección KL-B01
Robot bípedo multimodal KL-D01A
Robot humanoide con ruedas KL-H01 de China: patrullaje, inspección y manipulación avanzadas en interiores, fabricado por los principales proveedores y fabricantes.
Características principales
35 grados de libertad:
Cuerpo superior humanoide completo con manos diestras sobre una base con ruedas eficiente.
Cuerpo superior humanoide completo con manos diestras sobre una base con ruedas eficiente.
Percepción multimodal:
Cámaras RGB-D, infrarrojos térmicos, LiDAR y matriz de micrófonos para una detección integral.
Cámaras RGB-D, infrarrojos térmicos, LiDAR y matriz de micrófonos para una detección integral.
Navegación autónoma de ascensores:
Sistema inteligente para llamar, abordar y salir de los ascensores de forma independiente.
Sistema inteligente para llamar, abordar y salir de los ascensores de forma independiente.
NVIDIA Orin AGX (275 TOPS):
Potente computación perimetral para la inferencia y la toma de decisiones de IA en tiempo real.
Potente computación perimetral para la inferencia y la toma de decisiones de IA en tiempo real.
Funcionamiento remoto de realidad virtual:
Permite la teleoperación mediante gafas de realidad virtual para tareas de manipulación complejas.
Permite la teleoperación mediante gafas de realidad virtual para tareas de manipulación complejas.
Pila de software basada en ROS:
Arquitectura abierta que permite el desarrollo de aplicaciones personalizadas.
Arquitectura abierta que permite el desarrollo de aplicaciones personalizadas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
| Número de modelo | KL-H01 |
| Tipo | Robot humanoide con ruedas |
| Altura / Peso | 130-165 cm (ajustable) / 88,5 kg |
| Grados de libertad totales | 35 grados de libertad |
| Potencia de cálculo | NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) |
| Batería | 48 V / 15 Ah, >2 horas de autonomía |
| Sensores | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Mic×4 |
| Comunicación | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
| Autobús interno | CAN/EtherCAT (500-1 kHz) |
| Sistema operativo / Control | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
Rendimiento y capacidades
Precisión y consistencia:
Cada operación se ejecuta con precisión robótica, lo que garantiza una calidad uniforme en miles de ciclos.
Cada operación se ejecuta con precisión robótica, lo que garantiza una calidad uniforme en miles de ciclos.
Automatización inteligente:
La optimización del flujo de trabajo mediante inteligencia artificial reduce la intervención humana a prácticamente cero, al tiempo que maximiza el rendimiento.
La optimización del flujo de trabajo mediante inteligencia artificial reduce la intervención humana a prácticamente cero, al tiempo que maximiza el rendimiento.
Despliegue escalable:
Desde unidades piloto individuales hasta flotas de varias unidades, el KL-H01 se adapta perfectamente al crecimiento de su negocio.
Desde unidades piloto individuales hasta flotas de varias unidades, el KL-H01 se adapta perfectamente al crecimiento de su negocio.
Información basada en datos:
Las herramientas de análisis integradas proporcionan datos operativos en tiempo real para la mejora continua y el seguimiento del retorno de la inversión.
Las herramientas de análisis integradas proporcionan datos operativos en tiempo real para la mejora continua y el seguimiento del retorno de la inversión.
Escenarios de aplicación
1. Gestión y patrullaje inteligente de edificios
2. Recepción y entrega en la oficina corporativa
3. Inspección de fábrica y almacén
4. Asistencia hospitalaria y sanitaria
5. Interacción en exposiciones y eventos
Certificaciones y cumplimiento
El KL-H01 está diseñado y fabricado de conformidad con las normas internacionales de calidad y seguridad, incluidas las certificaciones CE (Conformidad Europea), FCC (Comisión Federal de Comunicaciones), RoHS (Restricción de Sustancias Peligrosas) y el Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001. Todos los componentes en contacto con alimentos (cuando corresponda) cumplen con las normativas de seguridad alimentaria de la FDA y la UE.
ESTE FCC RoHS ISO 9001 FDA
Estudios de casos de clientes
Caso 1: Edificio de oficinas inteligente (China)
Desafío: El patrullaje en varias plantas y la entrega de paquetes requieren que el personal utilice los ascensores constantemente.
Solución: Se ha desplegado el sistema KL-H01 con navegación autónoma para ascensores en un edificio de 30 plantas.
Resultado: Se realizaron más de 50 entregas diarias en diferentes plantas y se redujo la plantilla de recepción en 2 FTE (equivalentes a jornada completa).
Caso 2: Planta de fabricación (Japón)
Desafío: Inspección periódica de equipos en una amplia planta de producción con personal de inspección limitado.
Solución: Se desplegó el sistema KL-H01 con sistema de inspección térmica infrarroja y visual en rutas programadas.
Resultado: La cobertura de las inspecciones aumentó del 60% al 95%, y se detectaron 5 anomalías en los equipos durante el primer mes.
Caso 3: Hospital (Corea del Sur)
Desafío: Entrega sin contacto de medicamentos y suministros entre la farmacia y las salas de hospitalización.
Solución: KL-H01 integrado con el sistema logístico del hospital para la entrega autónoma entre plantas.
Resultado: Se redujo el tiempo de entrega en un 40%, no se registraron incidentes de contaminación cruzada y se liberaron 3 auxiliares de enfermería.
Instrucciones de limpieza y mantenimiento
Mantenimiento diario
- Realizar una inspección visual de todos los componentes externos.
- Compruebe el nivel de la batería e inicie la carga si está por debajo del 30%.
- Limpiar las lentes del sensor y las ventanas de la cámara.
- Revise los registros del sistema para detectar advertencias o errores.
- Verifique la conectividad de red y el estado de sincronización en la nube.
Mantenimiento semanal
- Inspeccione los mecanismos de las ruedas/patas para detectar desgaste y suciedad.
- Pruebe todas las funciones de parada de emergencia.
- Limpie e inspeccione los contactos de carga/la base de acoplamiento.
- Ejecute el conjunto completo de pruebas de autodiagnóstico.
- Actualizar los mapas de navegación si el entorno ha cambiado.
Mantenimiento mensual
- Lubrique todas las juntas y piezas móviles según el programa de mantenimiento.
- Compruebe el estado de la batería y el número de ciclos de carga.
- Calibrar todos los sensores y sistemas de percepción.
- Actualiza el firmware y los modelos de IA a las últimas versiones.
- Realizar una inspección completa de seguridad mecánica y eléctrica.
⚠️ Importante: Desconecte siempre la alimentación antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento. Para cualquier problema que vaya más allá del mantenimiento rutinario, póngase en contacto con el soporte técnico de Kelly Robot.
Apoyo
Preguntas frecuentes
Q ¿Qué es el KL-H01 y qué lo diferencia de otros robots de servicio?
El KL-H01 es un robot humanoide con ruedas que cuenta con 35 grados de libertad, un torso totalmente articulado y una base con ruedas eficiente. Lo que lo distingue es su combinación de percepción multimodal avanzada (RGB-D, infrarrojos térmicos, LiDAR), capacidad de navegación autónoma en ascensores y potencia de procesamiento NVIDIA Orin AGX (275 TOPS), lo que permite operaciones verdaderamente autónomas en múltiples pisos en entornos complejos del mundo real.
Q ¿Cómo se desplaza el KL-H01 entre plantas de forma autónoma?
El KL-H01 está equipado con un sistema inteligente de navegación autónoma que le permite llamar a un ascensor, subir a él, seleccionar el piso correcto y salir de forma independiente, sin necesidad de asistencia humana. Esto es posible gracias a su inteligencia artificial integrada y a su conjunto de sensores multisensoriales, lo que le permite desenvolverse en entornos reales, incluyendo edificios de oficinas de más de 30 plantas.
Q ¿Para qué industrias y entornos es más adecuado el KL-H01?
El KL-H01 está diseñado para una amplia gama de entornos de implementación, incluyendo la gestión de edificios inteligentes y patrullaje de seguridad, recepción de oficinas corporativas y entrega interna, inspección de equipos de fábricas y almacenes, logística hospitalaria y sanitaria, y exposiciones o eventos que requieren interacción. Su diseño adaptable y su pila de software abierta basada en ROS lo hacen altamente versátil en diversos sectores.
Q ¿Cuánto dura la batería y cómo se carga el robot?
El KL-H01 funciona con una batería de 48 V / 15 Ah que proporciona más de 2 horas de funcionamiento continuo en condiciones normales. La carga se realiza mediante una estación de acoplamiento específica. El mantenimiento del robot recomienda comprobar el nivel de la batería a diario e iniciar la carga cuando baje del 30 % para garantizar un funcionamiento continuo.
Q ¿Se puede operar el KL-H01 de forma remota y personalizarlo para tareas específicas?
Sí. El KL-H01 admite teleoperación completa mediante gafas de realidad virtual, lo que permite a los operadores controlar el robot de forma remota para realizar tareas de manipulación complejas en tiempo real. Además, su arquitectura de software abierto basada en ROS permite a los desarrolladores e integradores de sistemas crear aplicaciones personalizadas, integrarse con los sistemas empresariales existentes y adaptar el comportamiento del robot a los requisitos operativos específicos.
Q ¿Qué certificaciones tiene el KL-H01 y con quién debo ponerme en contacto para obtener asistencia?
El KL-H01 cumple con los estándares internacionales, incluyendo CE (Conformidad Europea), FCC (Comisión Federal de Comunicaciones), RoHS (Restricción de Sustancias Peligrosas) y el Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001. Para asistencia técnica, repuestos o consultas de servicio, comuníquese con el equipo de Kelly Robot en sales@kellyrobots.com o llame +86 13620131796.