Robot humanoide con ruedas KL-H01 de China: Proveedor avanzado de IA multimodal directamente de fábrica para patrullaje e inspección en interiores.
Características principales
35 grados de libertad: Cuerpo superior humanoide completo con manos diestras sobre una base con ruedas eficiente.
Percepción multimodal: Cámaras RGB-D, infrarrojos térmicos, LiDAR y matriz de micrófonos para una detección integral.
Navegación autónoma de ascensores: Sistema inteligente para llamar, abordar y salir de los ascensores de forma independiente.
NVIDIA Orin AGX (275 TOPS): Potente computación perimetral para la inferencia y la toma de decisiones de IA en tiempo real.
Funcionamiento remoto de realidad virtual: Permite la teleoperación mediante gafas de realidad virtual para tareas de manipulación complejas.
Pila de software basada en ROS: Arquitectura abierta que permite el desarrollo de aplicaciones personalizadas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
| Número de modelo | KL-H01 |
| Tipo | Robot humanoide con ruedas |
| Altura / Peso | 130-165 cm (ajustable) / 88,5 kg |
| Grados de libertad totales | 35 grados de libertad |
| Potencia de cálculo | NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) |
| Batería | 48 V / 15 Ah, >2 horas de autonomía |
| Sensores | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Mic×4 |
| Comunicación | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
| Autobús interno | CAN/EtherCAT (500-1 kHz) |
| Sistema operativo / Control | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
Rendimiento y capacidades
Precisión y consistencia: Cada operación se ejecuta con precisión robótica, lo que garantiza una calidad uniforme en miles de ciclos.
Automatización inteligente: La optimización del flujo de trabajo mediante inteligencia artificial reduce la intervención humana a prácticamente cero, al tiempo que maximiza el rendimiento.
Despliegue escalable: Desde unidades piloto individuales hasta flotas de varias unidades, el KL-H01 se adapta perfectamente al crecimiento de su negocio.
Información basada en datos: Las herramientas de análisis integradas proporcionan datos operativos en tiempo real para la mejora continua y el seguimiento del retorno de la inversión.
Escenarios de aplicación
1. Gestión y patrullaje inteligente de edificios
2. Recepción y entrega en la oficina corporativa
3. Inspección de fábrica y almacén
4. Asistencia hospitalaria y sanitaria
5. Interacción en exposiciones y eventos
Certificaciones y cumplimiento
El KL-H01 está diseñado y fabricado de conformidad con las normas internacionales de calidad y seguridad, incluidas las certificaciones CE (Conformidad Europea), FCC (Comisión Federal de Comunicaciones), RoHS (Restricción de Sustancias Peligrosas) y el Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001. Todos los componentes en contacto con alimentos (cuando corresponda) cumplen con las normativas de seguridad alimentaria de la FDA y la UE.
ESTE FCC RoHS ISO 9001 FDA Seguridad alimentaria de la UE
Estudios de casos de clientes
Caso 1: Edificio de oficinas inteligente (China)
Desafío: El patrullaje en varias plantas y la entrega de paquetes requieren que el personal utilice los ascensores constantemente.
Solución: Se ha desplegado el sistema KL-H01 con navegación autónoma para ascensores en un edificio de 30 plantas.
Resultado: Se realizaron más de 50 entregas diarias en diferentes plantas y se redujo la plantilla de recepción en 2 FTE (equivalentes a jornada completa).
Solución: Se ha desplegado el sistema KL-H01 con navegación autónoma para ascensores en un edificio de 30 plantas.
Resultado: Se realizaron más de 50 entregas diarias en diferentes plantas y se redujo la plantilla de recepción en 2 FTE (equivalentes a jornada completa).
Caso 2: Planta de fabricación (Japón)
Desafío: Inspección periódica de equipos en una amplia planta de producción con personal de inspección limitado.
Solución: Se desplegó el sistema KL-H01 con sistema de inspección térmica infrarroja y visual en rutas programadas.
Resultado: La cobertura de las inspecciones aumentó del 60% al 95%, y se detectaron 5 anomalías en los equipos durante el primer mes.
Solución: Se desplegó el sistema KL-H01 con sistema de inspección térmica infrarroja y visual en rutas programadas.
Resultado: La cobertura de las inspecciones aumentó del 60% al 95%, y se detectaron 5 anomalías en los equipos durante el primer mes.
Caso 3: Hospital (Corea del Sur)
Desafío: Entrega sin contacto de medicamentos y suministros entre la farmacia y las salas de hospitalización.
Solución: KL-H01 integrado con el sistema logístico del hospital para la entrega autónoma entre plantas.
Resultado: Se redujo el tiempo de entrega en un 40%, no se registraron incidentes de contaminación cruzada y se liberaron 3 auxiliares de enfermería.
Solución: KL-H01 integrado con el sistema logístico del hospital para la entrega autónoma entre plantas.
Resultado: Se redujo el tiempo de entrega en un 40%, no se registraron incidentes de contaminación cruzada y se liberaron 3 auxiliares de enfermería.
Instrucciones de limpieza y mantenimiento
Mantenimiento diario
• Realizar una inspección visual de todos los componentes externos.• Compruebe el nivel de batería e inicie la carga si está por debajo del 30%.
• Limpie las lentes del sensor y las ventanas de la cámara.
• Revise los registros del sistema para detectar advertencias o errores.
• Verifique la conectividad de red y el estado de sincronización en la nube.
Mantenimiento semanal
• Inspeccione los mecanismos de las ruedas/patas para detectar desgaste y suciedad.• Pruebe todas las funciones de parada de emergencia.
• Limpie e inspeccione los contactos de carga/la base de acoplamiento.
• Ejecutar el conjunto completo de autodiagnóstico.
• Actualizar los mapas de navegación si el entorno ha cambiado.
Mantenimiento mensual
• Lubrique todas las juntas y piezas móviles según el programa de mantenimiento.• Inspeccione el estado de la batería y el número de ciclos de carga.
• Calibrar todos los sensores y sistemas de percepción.
• Actualizar el firmware y los modelos de IA a las últimas versiones.
• Realizar una inspección completa de seguridad mecánica y eléctrica.
⚠️ Importante: Desconecte siempre la alimentación antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento. Para cualquier problema que vaya más allá del mantenimiento rutinario, póngase en contacto con el soporte técnico de Kelly Robot.
Apoyo
Para servicio o repuestos, contacto:
Preguntas frecuentes
- ¿Cuál es la capacidad máxima de carga útil del KL-H01?El robot humanoide con ruedas KL-H01 está diseñado para realizar tareas de manipulación y entrega de objetos, habituales en oficinas, centros sanitarios e entornos industriales. Póngase en contacto con nuestro equipo de ventas para obtener información sobre la capacidad de carga específica según sus necesidades.
- ¿Cómo se desplaza el KL-H01 entre plantas de forma autónoma?El KL-H01 incorpora un sistema de navegación autónoma para ascensores que le permite llamar a los ascensores, subir, desplazarse hasta la planta designada y salir de forma independiente, sin necesidad de asistencia humana. Utiliza una combinación de LiDAR, cámaras RGB-D y percepción espacial basada en IA para interactuar con los botones y las puertas del ascensor.
- ¿Cuál es la duración de la batería y cómo se recarga el robot?El KL-H01 funciona con una batería de 48 V / 15 Ah que proporciona más de 2 horas de funcionamiento continuo. La recarga se realiza mediante una estación de carga específica. El robot puede regresar automáticamente a su estación de carga cuando el nivel de la batería desciende por debajo del umbral configurado.
- ¿Se puede personalizar el KL-H01 para aplicaciones industriales específicas?Sí. El KL-H01 funciona con una arquitectura de software abierta basada en ROS que admite el desarrollo de aplicaciones personalizadas. Las empresas pueden desarrollar e implementar flujos de trabajo a medida, integrarse con los sistemas empresariales existentes y programar secuencias de tareas específicas que se ajusten a sus necesidades operativas.
- ¿El control remoto de realidad virtual viene incluido de fábrica?Sí. El KL-H01 admite la teleoperación mediante gafas de realidad virtual, lo que permite a un operador humano controlar el robot de forma remota para realizar tareas de manipulación complejas que requieren destreza o criterio humano. Esto resulta especialmente útil en entornos sensibles como la sanidad o la fabricación de precisión.
- ¿Qué certificaciones internacionales posee el KL-H01?El KL-H01 cumple con las normas CE (Conformidad Europea), FCC (Comisión Federal de Comunicaciones), RoHS (Restricción de Sustancias Peligrosas) y la norma ISO 9001 de Sistemas de Gestión de Calidad. Cuando corresponde, los componentes en contacto con alimentos cumplen con las normativas de seguridad alimentaria de la FDA y la UE, lo que lo hace apto para su uso en entornos regulados.


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